Unmanned Vehicle Accelerator Solution
無人載具加速器
核心挑戰
當移動速度超越了運算極限
在高速移動、強風干擾或複雜地形的嚴苛環境中，無人載具 (UAV/AMR) 的運算系統面臨三大物理限制
磐石 AIPC ── 無人載具的智慧核心
軟硬體融合的戰術級引擎
RockCore AIPC 是一個專為無人載具設計的機載 AI 運算平台，整合了高效能 CPU 與先進演算法，賦予無人載具在邊緣端及時感知、決策與行動的能力。
不只是單一功能的模組，而是一個克服延遲、未知與侷限的整合式大腦。
技術整合
四大技術支柱
支柱一：低延遲 AI 物件追蹤
- 技術描述
於複雜動態環境中，實現毫秒級 (<50ms) 的即時反應與目標鎖定，即使載具高速移動或目標被短暫遮蔽，仍能持續鎖定目標，確保「看得到就抓得住」。
支柱二：多感測器融合與避障
- 技術描述
透過硬體加速層，同步整合相機 (Visual)、光達 (LiDAR) 與慣性測量單元 (IMU) 的原始數據。系統能精準掌握動態環境的 3D 空間資訊，並進行高效決策，在擁擠或障礙物林立的場域中規劃出最優飛行路徑，實現主動式安全避障。
支柱三：影像式自主導航
- 技術描述
徹底擺脫對 GPS/GNSS 的依賴。在隧道、室內、橋下或訊號遭干擾的環境中，系統利用視覺特徵點比對，即時建構高精度 3D 地圖並自我定位，讓無人機能像生物一樣「認路飛行」。
支柱四：360° 全景感知系統
- 技術描述
利用多鏡頭即時拼接技術，為操作者與 AI 提供零死角的環周視野，消除了傳統前視鏡頭的盲區，無論是後方或是側面的障礙物，系統皆能全盤掌握，大幅提升感知能力。
不僅是相加，更是倍增
AIPC 的四大技術支柱並非獨立運作，而是緊密協同，形成一個強大的自主飛行循環。 「我們的 360° 全景系統提供無死角的影像數據，讓影像式導航 (SLAM) 在無 GPS 環境下得以運作。同時，多感測合引擎確保無人機在 SLAM 規劃的路徑上能安全避障，而AI物件追蹤系統見能運用全景視野，持續鎖定任務目標。」
為次世代自主系統奠定基石
磐石智慧科技成功開發出整合四大核心技術的AIPC系統，有效克服了自主飛行的關鍵障礙，為無人載具產業的下一階段發展提供了堅實的技術基礎。本系統不僅適用於無人載具，其核心架構亦可擴展至其他自主移動載具 (如地面機器人、AMR 等)，開啟更廣泛的智慧應用前景。
